La Antigüedad o Edad Antigua es el primero de los periodos en los que se divide convencionalmente la Historia universal. Comprende desde la aparición de la escritura en Sumer (3500 AC), hasta la caída del Imperio romano de Occidente a manos del hérulo Odoacro (4 de abril de 476). Para un estudio cronológico sobre la evolución de la caballería en este periodo, se recomienda seguir el siguiente orden:# [[La caballería sin caballos]]# [[La era del carro de guerra]]# [[La caballería en Extremo Oriente]]# [[La caballería en Próximo Oriente]]# [[La caballería en Grecia]]# [[La caballería en Europa]]# [[La caballería en África]]# [[La caballería en la Hispania antigua]]# [[La caballería en Roma]] Para continuar desde este punto, debe desplazarse a acontecimiento que marca la categoría transición al [[Medievo]].