Fue introducida por Gustavo Adolfo de Suecia durante la [[guerra de los Treinta Años]] para mejorar la coordinación de las [[unidades]] de [[infantería]], [[caballería]] y [[dragones]]. En España no se introdujo hasta [[1701]], aunque no tuvo carácter interarmas hasta la reorganización de [[1965]].

[[Categoría:Unidades por entidad]]