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La organización [[militar]] en América no es permanente, ya que las [[milicia|milicias]] locales se movilizan únicamente en caso de ataques de piratas o indios, volviendo a la normalidad una vez pasado el peligro. Las expediciones de [[exploración]] no son, en su mayoría, de índole [[militar]], sino que están dirigidas por los misioneros y tienen como principal objetivo cristianizar a los indígenas. El que normalmente vayan acompañados por gente armada responde a la necesidad de protegerles mientras desarrollan su labor evangélica.
Por todo ello, puede afirmarse que durante los siglos [[siglo XVI|XVI]] y [[siglo XVII|XVII]], no hay guarnición permanente de [[tropas]] [[regularesregular]] es en ninguno de los territorios americanos, salvo las [[Guardias de América|compañías de escolta]] a los virreyes y las guarniciones de algunos presidios.
===Felipe V===
