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La tradicional división de las posesiones americanas en dos virreinatos se demuestra bastante ineficaz, por la desproporción existente entre ambos territorios. Para subsanarlo, en 1717 se segregan del Perú varias provincias que conforman el territorio de Nueva Granada y posteriormente constituirán el moderno estado de Colombia:<br />
* Santa Fe de Bogotá</li>* Cartagena</li>* Santa Marta</li>* Popayán</li>* Chocó</li>
Además se le incorporan varias provincias que, anteriormente dependían de las Audiencia de Santo Domingo y Lima, y que posteriormente constituirían otros dos estados:<br />
* Venezuela:</li>
* Maracaibo</li>* Caracas</li>* Antioquía</li>* Cumaná</li>* Trinidad</li>* Margarita</li>* Guayana</li>
* Ecuador</li>
* Quito</li>* Guayaquil</li>
En 1723, a instancias del virrey Villalonga, se vuelve a la situación anterior, pero finalmente el nuevo virreinato es restablecido en 1739, ante la amenaza de guerra con Gran Bretaña, adjudicándosele además los siguientes territorios de la Audiencia de Panamá:<br />
* Portobelo</li>* Veragua</li>* Darién</li>
Pronto se comprueba que este sistema no es viable, por lo que en 1742 la provincia de Venezuela se convierte en una capitanía general autónoma, aunque dependiente de la audiencia de Santo Domingo, hasta que en 1786 se funda la de Caracas.<br />
La primera unidad de dotación en el virreinato fue la compañía de caballería de la guardia, formada por:<br />
* 1 capitán</li>* 1 teniente</li>* 1 alférez</li>* 22 soldados</li>
El virrey Villalonga aumenta su plantilla hasta las 30 plazas, y Messía de la Cerda hasta las 55.<br /><br />
En 1794, siguiendo lo estipulado en el ''Reglamento para las Milicias del Nuevo Reino de Granada'', se disuelven todas las unidades del virreinato, excepto el Escuadrón de Dragones de Corozal, que por entonces tenía unos 200 hombres. En el mismo reglamento se dispone la formación de otro escuadrón a 4 compañías en Guayaquil. Ambos tienen la siguiente plantilla, además de una plana mayor reducida con sargento mayor, ayudante y portaguión:<br />
* 1 capitán</li>* 1 teniente</li>* 1 alférez</li>* 2 sargentos</li>* 4 cabos</li>* 1 tambor</li>* 4 granaderos</li>* 39 soldados</li>
Además, ese año se forman otras 2 compañías sueltas en el extremo oriental de la costa del virreinato, concretamente en las riberas del río Hacha y en Moreno, con la siguiente plantilla:<br />
* 1 capitán</li>* 1 teniente</li>* 1 subteniente</li>* 1 sargento primero</li>* 2 sargentos segundos</li>* 6 cabos primeros</li>* 6 cabos segundos</li>* 1 tambor</li>* 84 soldados</li>
En 1796 el virrey Ezpeleta reduce la compañía de guardias hasta dejarla con 34 plazas.<br />
En la revista de 24 de julio de 1729 aparece en la ciudad de Maracaibo una compañía de milicias a caballo con la siguiente plantilla:<br />
* 1 capitán</li>* 1 teniente</li>* 1 alférez</li>* 1 sargento</li>* 1 trompeta</li>* 36 soldados</li>
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