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En 1740 se crean las primeras milicias urbanas de toda América: la Compañía de Panaderos y la Compañía de Tocineros de México. Ambas tienen la misma plantilla:<br />
<ul>
<li>1 capitán</li> <li>1 teniente</li> <li>1 subteniente</li> <li>2 sargentos</li> <li>1 trompeta</li> <li>4 cabos</li> <li>43 soldados</li>
</ul>
<br />
Hacia 1790 se aumenta la guarnición de los presidios hasta 73 hombres, incluyendo un tambor. Desaparecen, en cambio, los indios exploradores, creándose en su lugar 2 compañías de opatas y otra de primas. La plantilla es la siguiente:<br />
<ul>
<li>1 capitán indígena</li> <li>1 teniente español</li> <li>1 alférez español</li> <li>2 sargentos españoles</li> <li>90 soldados indígenas</li>
</ul>
El 12 de octubre de 1791 se reorganizan las milicias de la frontera de san Luis de Colotlán, hasta entonces dispersas, formando con ellas 9 compañías de dragones compuestas únicamente por personal miliciano:<br />
<ul>
<li>1 capitán</li> <li>1 teniente</li> <li>1 alférez</li> <li>3 sargentos</li> <li>6 cabos</li> <li>20 lanceros</li> <li>41 dragones</li>
</ul>
El cuerpo está mandado por un comandante gobernador de la frontera y tiene las siguientes plazas supernumerarias veteranas en su plana mayor:<br />
<ul>
<li>2 ayudantes</li> <li>9 sargentos</li> <li>18 cabos</li>
</ul>
La distribución por compañías es la siguiente:<br />
<ul>
<li>Bolaños</li> <li>Guejuquilla</li> <li>Chalchiquitas</li> <li>Valparaíso</li> <li>Santa Teresa</li> <li>Tlatenango (2)</li> <li>Coculiten</li> <li>Xerez</li>
</ul>
El Cuerpo de Caballería de Sierra Gorda se fundad, al parecer, en 1740, pero no figura en ningún estado de fuerza hasta 1801. Este año se dice que fue reorganizado en 1792 y que se componía de 4 compañías a 60 hombres cada una.<br />
Hasta 1796 los mandos superiores de todos los cuerpos de milicias proceden del ejército regular, pero ese año Branciforte reduce la plantilla de veteranos a:<br />
<ul>
<li>1 sargento mayor</li> <li>2 ayudantes</li> <li>3 tenientes</li> <li>3 sargentos</li> <li>4 cabos</li> <li>1 tambor</li> <li>12 trompetas</li>
</ul>
Aunque las milicias de Guanajuato y Valladolid son prácticamente disueltas en 1792, durante las reformas del virrey Revillagigedo, serán reorganizadas por Branciforte en 1796, creándose respectivamente el Regimiento de Caballería Príncipe y el de Dragones de la Princesa o de Michoacán. Ambos se articulan en 4 escuadrones a 3 compañías con los siguientes efectivos:<br />
Por su parte, con la antigua Legión de San Carlos se forman 3 [[regimiento]]s de dragones a 12 compañías y la misma plantilla anterior:<br />
<ul>
<li>Dragones de san Carlos</li> <li>Dragones de san Luis</li> <li>Dragones de la Reina</li>
</ul>
También en 1796 D. Ignacio de Obregón levanta a su costa el Regimiento Dragones de Nueva Galicia, con la plantilla establecida anteriormente.<br />
La única fuerza de dotación en la capitanía general de Guatemala es el Regimiento Fijo de infantería, pero por un estado de fuerza de 1733 sabemos que existen 2 compañías de caballería de milicias, con la siguiente plantilla:<br />
<ul>
<li>1 capitán</li> <li>1 teniente</li> <li>1 alférez</li> <li>2 sargentos</li> <li>4 cabos</li> <li>97 y 91 soldados respectivamente.</li>
</ul>
<br />
Simultáneamente, en La Luisiana se forma la Legión Mixta de Milicias Disciplinadas del Mississippi, compuesta por 2 batallones de infantería y 1 escuadrón de caballería, con 4 compañías y la siguiente plantilla:<br />
<ul>
<li>1 capitán</li> <li>1 teniente</li> <li>1 subteniente</li> <li>1 sargento primero</li> <li>1 sargento segundo</li> <li>4 cabos primeros</li> <li>4 cabos segundos</li> <li>29 soldados</li>
</ul>
