Especialidad del ejército compuesta por soldados que combaten fundamentalmente a pie, combinando el fuego y el movimiento para ocupar y defender posiciones ventajosas del terreno frente a su adversario. En función de sus medios y misiones se ha dividido tradicionalmente en tres institutos:

• Ligera: cazadores
• De línea: fusileros
• Pesada: granaderos

Desde la incorporación de los vehículos a motor se divide en:

• Acorazada: carros.
• Mecanizada: vehículos de combate sobre cadenas.
• Motorizada: vehículos de transporte sobre ruedas.
• Ligera: desmontada
  • Aerotransportada
  • Paracaidista
  • Montaña

Para estudiar la evolución cronológica de la infantería española, se recomienda seguir el siguiente orden:

• Infantería del siglo XVI
• Infantería del siglo XVII
• Infantería del siglo XVIII
• Infantería del siglo XIX
• Infantería del siglo XX
• Infantería del siglo XXI