==Situación inicial==
Cuando [[Fernando V de Trastámara]], rey de Sicilia y heredero a la corona aragonesa, es proclamado rey de Castilla en igualdad de condiciones que su esposa Isabel, mediante la concordia de Segovia de 15 de enero de [[1475]], la [[caballería]] castellana consta de las siguientes unidades:
* [[Guardia Real]];
* [[Caballería del acostamiento]] o de vasallos;
* [[Mesnadas feudales]];
* [[Milicias concejiles]];
* 6 [[órdenes militares]].
{| class="wikitable sortable" style="margin: auto;"
! UNIDAD
! ORIGEN
! INICIO
! FIN
! DESTINO
|-
| [[Guardia Real]]
| rowspan=4 | Castellanos
| rowspan=4 | Inmemorial
| rowspan=4 | [[1493]]
| [[Compañía de los Continos]]
|-
| [[Caballería del acostamiento]]
| rowspan=3 | Desmovilizada
|-
| [[Mesnadas feudales]]
|-
| [[Milicias concejiles]]
|-
| [[Orden del Santo Sepulcro]]
| rowspan=2 | Naciones
| 1098
| [[1513]]
| Anexionada por la Santa Sede
|-
| [[Orden de Malta|Orden Hospitalaria de San Juan de Jerusalén]]
| 1113
| >>
| rowspan=5|
|-
| [[Orden de Alcántara]]
| Leoneses
| 1156<ref>Antigüedad de la orden de San Julián del Pereiro, de la que procede.</ref>
| >>
|-
| [[Orden de Calatrava]]
| Castellanos
| 1158
| >>
|-
| [[Orden de Santiago]]
| Castellanos
| 1170
| >>
|-
| [[Orden de Montesa]]
| Aragoneses
| 1317<ref>Antigüedad de la orden de Santa María, en la que se había refundido la de San Jorge en 1400.</ref>
| >>
|}
==Guerra Civil Castellana==
===1476===