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En [[1762 ]] se crean quince compañías ligeras independientes de voluntarios en:<br /><ul> <li>* Castilla: 3</li>; <li>* Aragón: 2</li>; <li>* Navarra: 2</li>; <li>* Andalucía: 4</li>; <li>* Extremadura: 4</li>.</ul>
Al año siguiente, todas ellas, junto a la anteriormente existente en Castilla, se agrupan en 4 escuadrones independientes de a 4 compañías cada uno, uniéndose con tal propósito las de Aragón y Navarra.<br />