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En 1675 los dragones sustituyen el arcabuz corto por uno largo, mantienen su espada de cazoleta y reciben además una pistola de arzón. Completaba su equipo una pica con la que ataban al caballo cuando combatían a pie.<br />
A finales del [[siglo XVII]] aparece el fusil, pero su uso no se generalizó hasta el siguiente por culpa de la ignorancia e inercia de los responsables de los ejércitos. Aunque el nombre deriva de la voz italiana <em>fucile</em> '' (piedra de chispa), los adelantos técnicos que permitieron su fabricación se desarrollaron en España. Nuestros armeros fueron los más famosos del mundo, gracias al empleo de un hierro acerado procedente de Vasconia y Asturias. El sistema de fabricación fue incesantemente mejorado. Juan Sánchez Miruela fue el primero que forjó los cañones a trozos y Nicolás Bis inventó los cañones hechos con callos de herradura. Alonso Martínez llegó a construir uno con clavos de herradura.<br />
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