Guardia de la Lancilla

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La Compañía de Estradiotes entra al servicio de Fernando el Católico en 1507, cuando le acompaña a su regreso de Nápoles al mando de Francisco de Valdés. A imitación de las unidades que los venecianos tenían en Morea y Albania, tiene la misión de explorar pero, si la ocasión lo aconseja, sus integrantes pueden combatir a pie como piqueros. El origen del término parece proceder del italiano strada, que significa "camino", en alusión a su misión fundamental.

Durante el reinado de Felipe II de Habsburgo se fusiona con la Compañía de los Cien Continuos, Constituida en 1551 a partir de una de las compañías de las Guardas de Castilla, a la que Carlos I de Habsburgo había ordenado que residiera siempre en palacio para desempeñar funciones de Guardia Real exterior, realizando su servicio siempre a caballo. Desde entonces, reciben el apelativo popular de Guardia de la Lancilla para diferenciarla de la antigua Compañía de Arqueros de Borgoña, que se conoce en esta época como Guardia de la Cuchilla. Está compuesta por 100 hombres efectivos y 18 supernumerarios, todos ellos nobles flamencos.

En tiempos de Felipe III de Habsburgo se reducen sus efectivos a 50 plazas.

El 6 de mayo de 1707 se reforma junto a la Compañía Española de Alabarderos y a la Vieja Guardia de Alabarderos (inválidos), ambas de infantería, en la nueva Compañía de Reales Guardias Alabarderos. Desaparece, por tanto, tras doscientos años de servicios continuados, como cuerpo montado. Como la nueva compañía solo tiene cien plazas, se licencia al resto, aunque permitiéndole conservar sus haberes íntegros así como sus casas de aposento.